軸承（Bearing）是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動過程中的摩擦系數(shù)（friction coefficient），并保證其回轉(zhuǎn)精度（accuracy）。
按運(yùn)動元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價(jià)格也較高。
滾動軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動體和保持架四部分組成，嚴(yán)格的說是由外圈、內(nèi)圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油 六大件組成。主要具備外圈、內(nèi)圈、滾動體就可定意為滾動軸承。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。
早期的直線運(yùn)動軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿。現(xiàn)代直線運(yùn)動軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時(shí)用球代替滾子。zui簡單的旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承，它只是一個(gè)夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設(shè)計(jì)隨后被滾動軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個(gè)滾動體就像一個(gè)單獨(dú)的車輪。
在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實(shí)例：一個(gè)木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。據(jù)說列昂納多·達(dá)·芬奇在1500年左右曾經(jīng)對一種球軸承進(jìn)行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點(diǎn)就是球之間會發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進(jìn)一個(gè)個(gè)小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀(jì)，伽利略對“籠裝球”的球軸承做過zui早的描述。十七世紀(jì)末，英國的C.瓦洛設(shè)計(jì)制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的。zui早投入實(shí)用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計(jì)時(shí)計(jì)而發(fā)明的。十八世紀(jì)末德國的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的論文。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進(jìn)行了大量的試驗(yàn)，對發(fā)展?jié)L動軸承的設(shè)計(jì)理論和疲勞壽命計(jì)算作出了貢獻(xiàn)。隨后，N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計(jì)算軸承摩擦。*個(gè)關(guān)于球溝道的是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。
1883年，弗里德里希·費(fèi)舍爾提出了使用合適的生產(chǎn)機(jī)器磨制大小相同、圓度準(zhǔn)確的鋼球的主張，奠定了軸承工業(yè)的基礎(chǔ)。英國的O.雷諾對托爾的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，導(dǎo)出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎(chǔ)。